Dalam kaitanya dengan peralatan sistem kontrol. Terdapat dua metode yang dipakai dalam pengontrolannya.

a. Pengontrolan dengan lup tertutup (close loop)

Metode kontrol dengan lup tertutup adalah metode dimana sinyal keluaraanya mempunyai pengaruh langsung terhadap pengontrolannya (Katsuhiko Ogata, 1984 : 5). Metode ini menggunakan umpan balik (feedback) sebagai acuan untuk melakukan langkah selanjutnya. Pada pengontrolan lup tertutup sinyal kesalahan yang bekerja yaitu perbedaan antara sinyal masukan dan dan sinyal keluaran akan diperbandingkan sehingga sinyal keluaran berikutnya atau sinyal keluaran turunannya akan dibawa lagi diperbandingkan, begitu seterusnya, sehingga sinyal keluaran dari lup tertutup akan berubah. Fungsi ini dapat digambarkan dengan persamaan matematika. Sistem lup tertutup berfungsi untuk mereduksi sistem dari kesalahan tetapi bukan berarti sistem lup tertutup terhindar dari kelemahan. Karena kompleksnya kerja dari sistem ini maka desainnyapun sangat rumit dan rentan terhadap kesalahan pembacaan Feedback.

b. Pengontrolan dengan lup terbuka (open loop)

Sistem loop terbuka adalah sistem kontrol yang keluarannya tidak berpengaruh langsung terhadap aksi pengontrolann (Katsuhiko Ogata, 1984 : 6). Dengan kata lain sistem lup terbuka outputnya tidak digunakan sebagai bahan pembanding untuk keluaran berikutnya. Contoh dari ssitem otomasi dengan control sistem rangkaan elektronik dengan pengontrolan tipe lup terbuka yaitu mesin cuci. Mesin cuci tidak membandingkan hasil keluaran kebersihan dari pakaian.
Dalam suatu sistem lup terbuka keluaraan tidak dapat dibandingkan dengan masukan jadi tiap masukan mempunyai kondisi operasi tertentu, sebagai ketetapan. Sebagai contoh apabila mesin cuci ditetapkan perendaman 3 detik kemudian pembilasan 3 detik, maka walaupun hasil keluaran bersih ataupun tidak mesin cuci tetap melaksanakan operasi sesuai dengan masukan yang telah ditentukan.

c.Perbandingan antara lup tertutup dan lup terbuka
Setiap sistem baik lup tertutup maupun lup terbuka memiliki kelebihan maupun kelemahan sendiri-sendiri. Pada suatu sistem lup tertutup memiliki kelemahan terhadap kepekaan umpan balik. Apabila pengontrolan lup tertutup kurang peka terhadap perubahan masukan yang disebabkan gangguan maka yang terjadi adalah kesalahan masukan yang berakibat fatal pada proses dalam sistem otomasi. Kekurangpekaan yang terjadi biasanya akibat dari biaya yang harus dikeluarkan pada sistem otomasi., dikarena harus menggunakan berbagai macam sensor sebagai alat untuk membandingkan pada umpan balik.

Dari segi kestabilan, lup terbuka lebih mudah dibuat karena kestabilan bukan persoalan utama. Sebaliknya kestabilan selalu merupakan persoalan utama pada lup tertutup karena cenderung terjadi kesalahan akibat koreksi berlebih sehingga menimbulkan kesalahan sistem otomasi.

Dalam mendesain kaidah pengontrolan dalam sistem otomasi perlu diperhatikan sebelumnya apakah suatu lingkungan terdapat gangguan, apabila terdapat berbagai macam kondisi yang berbeda ataupun gangguan maka yang dibutuhkan adalah membuat pengontrolan mengunakan loop tertutup. Sedangkan apabila suatu lingkungan pekerjaan tidak terdapat perubahan ataupun ganguan, yang dibutuhkan menggunakan sistem lup terbuka. Sebagai contoh aksi sistem otomasi untuk pengangkuatan beban dari titik A ke B yang telah ditentukan posisinya maka akan lebih tepat mengunakan kontrol lup terbuka

** tulisan ini merupakan bagian skripsi S1 penulis tahun 2006

1. Acrobat PDF Reader

1. Kompleksitas Sistem Berskala Besar
2. Menggunakan Windows Timer Untuk Membaca Data Dari Port Serial
3. Kelemahan Programer Muda
4. Open Source dan Bisnis Modelnya
5. Open Source Software (OSS) untuk Berbagai Kebutuhan
6. Panduan Installasi SAP GUI Java Di Open SuSe 10.2
7. Mengapa Memiliki Kebijakan Open Source?
8. Visual Studio .NET Open Source
9. Linux dan Bisnis Model Open Source
10. Membangun Server dengan OpenSource